Im Herbst 1990 fand sich ein Kreis von Schädel-Hirnverletzten und ihren Angehörigen in einer Selbsthilfegruppe in Heidelberg zusammen. In den intensiven Gesprächen stellte sich der dringende Bedarf der ambulanten Betreuung und Förderung der zu Hause unterversorgten Betroffenen heraus. 1993 konnte das Pilotprojekt in geeigneten Räumen gestartet werden. Nach 1 1/2 Jahren waren die Erfolge so beeindruckend und die Nachfrage war so gestiegen, dass der Treffpunkt SHV in neue, größere Räume umziehen musste.